膝蓋健康與否，需透過哪些儀器診斷?

慢跑多年，最近覺得膝蓋有點不適，故休息數月，然而狀況仍存在

狀況其實不嚴重~
1.天冷時會覺得膝蓋微酸，不常發生
較常發生在碰到冷水時 (例:冬天剛好又沒熱水)

2.以及有用到膝蓋時，會覺得膝蓋微酸 (例:久蹲)

其餘之外~ 一般活動皆正常、無症狀

想說上醫院檢查一下會比較放心，至少能更了解狀況
請問什麼儀器可以較準確的診斷出是否有膝蓋退化或軟骨磨損過度的跡象呢?

X光檢測的出來嗎?
除了X光外，斷層掃描與核磁共振，這應該都要數千元的費用吧...