大腿帶動?

停了好久的跑步，最近打算重新開始跑。之前跑到後來小腿非常僵硬緊繃，我想是因為小腿的熱身沒有做夠的關係。

現在打算重新跑步，不過體育科的同事說我的步伐太小，腳都往後踢，沒有往前抬，這樣落地時膝蓋會超過腳尖，帶給膝蓋很大的負擔，要我以大腿帶動。之前曾經以大腿帶動跑過一次，但是很快就累了，很酸，不知道有什麼方法可以加強呢？大家也都是用大腿帶動嗎？謝謝！